| Levier rotatif |      | 
| Cette fonction est affectée à des pièces de type levier pivotant autour de leur point de référence. Un levier rotatif ne peut être connecté qu’à une pièce portant une fonction cinématique « bielle ». Dans l’exemple ci-dessous, la pièce orange porte la fonction cinématique « levier rotatif ». 
 « Levier rotatif » 
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