Activation du moteur cinématique

Cette fonction permet d'activer le moteur cinématique d'un mécanisme.
 
Si plusieurs moteurs sont présents dans le dessin, il faudra désigner le moteur à activer.
 
En cliquant avec la touche MODIF de la souris sur l'icone de cette fonction, on accède aux paramètres cinématiques.

Les paramètres de simulation sont définis au travers de cette fonction.

Raccourcis clavier

Pendant l'exécution d'une cinématique , les raccourcis suivants du clavier sont possibles:

Esc/Echapp. : arrêt de l'exécution

"+" / "-" : inversion du sens de marche du moteur.

"/"  "*" : augmentation ou division du pas de rotation du moteur.

"s" : permet d'effectuer une pause pendant la cinématique.

"c" : permet de reprendre la cinématique après un arrêt.

"f" ou "F" : permet d'augmenter ou diminuer le coefficient de frottement global de manière interactive.

"j" ou "J" : permet d'augmenter ou diminuer le "jeu de palier" global de manière interactive. La valeur du "jeu de palier global" doit être initialisée avec une valeur non nulle au départ (voir Paramètres cinématique).